ESP-Drone — проект Circuit-Digest с открытым программным обеспечением для управления беспилотниками на микроконтроллерах ESP32.
Система поддерживает самостабилизацию, удержание высоты и позиции. Управлять дроном можно через мобильное приложение или геймпад по Wi‑Fi.
Изначально проект использовал ESP32 и датчик MPU6050 для базовой стабилизации и беспроводного управления. Позднее его расширили до структурированной платформы разработки LiteWing.
Код написан на C. Репозиторий:
https://github.com/Circuit-Digest/ESP-Drone
Подпишись, тут про технолоджии.
P.S. Меня зовут Бедняков Артем, я разрабатываю backend-решения на Python любой сложности:
- REST API и микросервисы;
- агентные системы и AI-интеграции;
- Telegram-боты и Mini Apps;
- парсеры и автоматизация;
- интеграции с внешними сервисами и API;
- тестирование и CI/CD;
- DevOps и развёртывание;
- аудит и проверки безопасности.
Если вам нужна разработка или есть вопросы по реализации проекта — пишите мне в Telegram
Всегда рад обсудить задачу и помочь найти решение.
Также подписывайтесь на мой Telegram-канал IT POLICE, где я пишу о Python, backend-разработке, технологиях и кибербезопасности.