Drawtonomy — бесплатный браузерный инструмент для создания и симуляции дорожных сценариев. Он предназначен для разработки систем автономного вождения, планирования движения и обучения вождению.
Пользователь может рисовать полосы, перекрёстки, автомобили и пешеходов с учётом дорожной топологии. В сценариях доступны события и триггеры, а результат симуляции отображается в формате PASS/FAIL.
Инструмент поддерживает экспорт сцен в OpenDRIVE и Lanelet2, импорт карт Lanelet2 и occupancy grids из ROS. Установка и регистрация не требуются.
Технология: TypeScript
Репозиторий: https://github.com/kosuke55/drawtonomy
Подпишись, тут про технолоджии.
P.S. Меня зовут Бедняков Артем, я разрабатываю backend-решения на Python любой сложности:
- REST API и микросервисы;
- агентные системы и AI-интеграции;
- Telegram-боты и Mini Apps;
- парсеры и автоматизация;
- интеграции с внешними сервисами и API;
- тестирование и CI/CD;
- DevOps и развёртывание;
- аудит и проверки безопасности.
Если вам нужна разработка или есть вопросы по реализации проекта — пишите мне в Telegram
Всегда рад обсудить задачу и помочь найти решение.
Также подписывайтесь на мой Telegram-канал IT POLICE, где я пишу о Python, backend-разработке, технологиях и кибербезопасности.